หน่วยงาน Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) ของ MIT เผยแพร่งานวิจัยด้านหุ่นยนต์เรียกชื่อว่า RoboGrocery ซึ่งมีความสามารถในการแยกแยะ จับสิ่งของ และจัดเรียงลงในกล่องอย่างเหมาะสม
เทคโนโลยีที่ใช้มีทั้งส่วนการมองเห็นเพื่อแยกแยะวัตถุ ระบบแขนกลจับแบบอ่อนที่ส่งข้อมูลกลับ เพื่อประเมินว่าเป็นวัตถุที่บอบบางหรือไม่ (ในการทดสอบนี้ใช้พวงองุ่น) และอัลกอริทึมจัดเรียง เช่น ถ้าเป็นพวงองุ่น ให้แยกรอไว้ก่อน เพื่อวางของมีน้ำหนัก เช่น ซุปกระป๋อง ลงกล่องด้านล่างก่อน
การทดสอบนั้นยังเป็นระบบปิด สินค้าจะไหลมาตามสายพาน จากนั้นหุ่นยนต์หยิบวัตถุและแยกแยะเพื่อจัดเรียงลงกล่องอย่างเหมาะสม
Annan Zhang หนึ่งในทีมผู้วิจัยโครงการนี้บอกว่าโครงการยังมีส่วนที่่ต้องปรับปรุงอีกหลายอย่าง แต่ทำให้เห็นโอกาสนำไปใช้งานหลายอย่าง เช่น การจัดลำดับบรรจุสิ่งของ หรืออาจนำไปใช้งานในอุตสาหกรรมที่ต้องการจัดเรียงพื้นที่ของอย่างเข้มข้นเช่น โรงงานรีไซเคิล
ดูคลิปสาธิตการทำงานได้ท้ายข่าว
ที่มา: TechCrunch
Topics:
MIT
Robotics
Computer Vision
Continue reading...
เทคโนโลยีที่ใช้มีทั้งส่วนการมองเห็นเพื่อแยกแยะวัตถุ ระบบแขนกลจับแบบอ่อนที่ส่งข้อมูลกลับ เพื่อประเมินว่าเป็นวัตถุที่บอบบางหรือไม่ (ในการทดสอบนี้ใช้พวงองุ่น) และอัลกอริทึมจัดเรียง เช่น ถ้าเป็นพวงองุ่น ให้แยกรอไว้ก่อน เพื่อวางของมีน้ำหนัก เช่น ซุปกระป๋อง ลงกล่องด้านล่างก่อน
การทดสอบนั้นยังเป็นระบบปิด สินค้าจะไหลมาตามสายพาน จากนั้นหุ่นยนต์หยิบวัตถุและแยกแยะเพื่อจัดเรียงลงกล่องอย่างเหมาะสม
Annan Zhang หนึ่งในทีมผู้วิจัยโครงการนี้บอกว่าโครงการยังมีส่วนที่่ต้องปรับปรุงอีกหลายอย่าง แต่ทำให้เห็นโอกาสนำไปใช้งานหลายอย่าง เช่น การจัดลำดับบรรจุสิ่งของ หรืออาจนำไปใช้งานในอุตสาหกรรมที่ต้องการจัดเรียงพื้นที่ของอย่างเข้มข้นเช่น โรงงานรีไซเคิล
ดูคลิปสาธิตการทำงานได้ท้ายข่าว
ที่มา: TechCrunch
Topics:
MIT
Robotics
Computer Vision
Continue reading...